遊星減速機の特徴

1. 高いトルクと耐衝撃性
遊星歯車の構造は従来の平行歯車とは異なります。従来の歯車は、2 つの歯車間のごくわずかな接触面の押し出し駆動に依存しており、接触している少数の歯車面にすべての負荷が集中するため、摩擦や歯車の破損が発生しやすくなります。遊星減速機は歯車接触面の360度荷重範囲が広く、瞬間的な衝撃荷重を複数の歯車面で均等に負担するため、高トルクの衝撃にも耐えられ、高荷重による本体や軸受部の損傷や破損がありません。

2. 小型・軽量
従来の歯車減速機のステップは、複数のセットの大小の歯車によって千鳥状の伝達と減速が行われます。これは、減速比が2つの歯車の倍数比によって生成されなければならず、大歯車と小歯車の間に一定の距離が必要であるため、ギアボックスの容量が大きいためです。特に高減速比3の組み合わせでは、減速機の接続組み合わせが2つ以上必要となる場合、構造強度が相対的に弱く、減速機の長さも長くなり、体積、重量、サイズが大きくなります。遊星減速機の構造はセグメントの数だけ繰り返し接続することができ、複数のセグメントの組み合わせを個別に完成させることができるため、小型、軽量、形状が軽くなり、装置の価値が高まります。

3. 高効率、低バックラッシ
減速機の各セットは減速時と伝達時に単一の歯面の咬合接触しか持たないため、同じトルクを伝達する場合、より大きな歯面応力が必要となるため、歯車の設計ではより大きな係数と厚さを採用する必要があり、歯車の係数が大きいほど、歯間のたわみ許容値が大きくなり、歯車クリアランスの各セクションの減速比間の累積バックラッシが比較的大きくなります。遊星歯車の組み合わせにおける独自の多点均一密度、外歯車リングの円弧包絡構造により、外歯車リングと遊星歯車が緊密に結合され、歯車間の気密性が高く、減速機の非常に高い効率値を向上させることに加えて、装置自体も高い位置決め選択を実現できます。